转子发动机（也称为旋转发动机）是一种内燃机，它将燃气通过旋转的转子来产生动力。转子发动机的工作原理是通过转子在一个固定的内壳内旋转，从而产生一个连续的气密密封体。这种发动机通常具有高功率密度、轻量化、紧凑的设计，并具有较低的振动和噪音。
最早使用转子发动机的车辆是马自达（Mazda）在1967年推出的马自达Cosmo Sport。该车配备了一款称为13B的旋转发动机，既能够提供高转速和高功率输出，又具有较低的振动和噪音特性。随后，马自达继续在其其他车型中使用了旋转发动机，如RX-7和RX-8等。然而，由于旋转发动机的技术复杂度和特殊的设计要求，以及燃油经济性和环保性能的局限，现在在市场上的车型中，使用旋转发动机的情况较为罕见。
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